Wenn grid-basiert nicht ein Hinderungsgrund wäre, würde ich StarCrawlers empfehlen, damit hatte ich echt viel Spaß.

Paper Sorcerer wäre auch noch (iirc ohne Grid). Beide haben rundenbasierte Kämpfe, welche an Wizardry oder Bard's Tale erinnern.

Also da dir die beiden und Ultima Underworld gefallen, könnte King's Field von FromSoftware (Dark Souls Entwickler) was für dich sein.
Ist ein 90er Jahre Echtzeit Dungeon Crawler, ebend ziemlich ähnlich wie die obigen.
Da gibt (gab?) es eine legale PC-Version zum Download, bin mir zu 99,9% sicher, dass die Sword of Moonlight heißt. Da war der 1. Teil enthalten und es gab auch Fan-Mods dazu.
Speichern kann man nur an bestimmten Punkten und da es ein PC-Port eines PS-Spiels war, war die Steuerung auch mehr als bescheiden - aber alles gewöhnungssache, ich habe das Ding damals echt durchgespielt.

EDIT: habs tatsächlich sofort gefunden: www.swordofmoonlight.com/KF1Translated.htm
Und zwar hatte ich da die exe-Datei gespielt. Keine Ahnung ob der Download noch funzt, hab ich jetzt nicht probiert. Und irgendwo waren dann noch Foren, mit den Downloads zu Fan-Mods ...

EDIT 2: ach so, keine Sorge von wegen Dark Souls Entwickler.
1. Hat es den Schwierigkeitsgrad nicht, ist echt halbwegs vergleichbar mit Ultima Underworld und
2. obwohl die Entwickler Japaner sind, merkt man das dem Spiel zu 0% an, sehr westlich.

Hier bei Gog gibt es auch noch Elminage Gothic. Kann allerdings nichts weiter zu sagen. Habe es zwar mal erworben, aber noch nicht richtig gespielt.

Achja, da war was ... der DosBox Mapper.
Damit hab ichs auch versucht - aber leider ähnliches Problem. Mappe ich zB Pfeil oben auf 'W' kann ich in einem Textfenster kein W mehr schreiben...
Danke, aber UW Ascendant ist ein Kack-Spiel.
Hab das Ding damals sogar vorbestellt, so sehr hab ich mich darauf gefreut, aber auch nach unzähligen Patches is es immer noch Müll. Leider.
Ich meinte tatsächlich das Ur-UW, neu kreiert in Unity.

Geil.
Vielen Dank dafür, hab King's Field vor Ewigkeiten auf der PlayStation gespielt, und hatte keine Ahnung, dass das auf PC geportet wurde!
Hab eh so ziemlich alles von FromSoft außer Sekiro gezockt, von daher kein Problem mit der Bockigkeit gewisser Titel ^^